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自動化機器人技術在各種行業中的應用持續激增，同時，它們被開發并用于越來越復雜的任務和過程中。為了有效地解決這些日益先進的應用，新興技術的實施越來越普遍，例如合作機器人、人工智能和自動駕駛汽車。自動引導車(AGV)和自主移動機器人(AMR)都是這套新技術的重要組成部分。它們已經或已經在制造業中出現和發展，以及廣泛的集成內部物流和材料轉運過程中發揮了關鍵作用。

 廠內AGV/AMR應用規劃

AGV和AMR已經解決了一些關鍵的制造流程和設施相關問題，并持續改進提升。

1、按時將產品交付給裝配部門

準時制交貨(JIT)作為精益生產的核心原則之一，它依靠原材料在需要時準確到達特定的生產階段，從而使與WIP相關的所有成本最小化。這個策略的最終目標是沿著零浪費的路徑遷移，最大化聯合工作的成本效率。當適當地集成到工廠流程和現有的控制基礎設施中時，自動車輛（AGV/AMR）任務可以圍繞JIT時間表來構建，以最大限度地提高原材料庫存和裝配過程的效率。

2、減少裝配區的在制品

未完成的貨物，包括其相關成本，如勞動力，被停滯在制造過程的任何階段，這將造成在制品成本。專注于減少WIP有助于消除生產的瓶頸和整個流程的低效率。減少在制品是一個關鍵的指標，它在財務上和運營上都被持續地衡量和反映出來，而且幾乎在每個行業都是如此。通過實施AGVS和AMRS，可以大大減少WIP。其方法是圍繞準時制策略對揀貨、轉運和卸貨進行流程編程，同時允許原材料和零部件的移動，需要人工交互的任務可以同時完成。

3、柔性裝配線設計的改進

隨著生產制造工藝的發展和提升，由于移動機器人的機動性，實現了高度的靈活性。重新分配任務，重新定位車輛和優化路徑都是非常簡單的人機界面驅動的程序，它抑制了移動靜態設施元素的需要，如貨架，運輸和包裝系統，等等。隨著您的業務和運營的增長和發展，AGV/AMR設備的調整也非常簡單，通過增加車輛來增加容量。

4、隨著叉車流量的減少，安全性增加

AGV智能調度

當有工藝及設備效集成時，自主車輛（AGV/AMR）被賦予一組特定的過程驅動的“任務”，它們產生難以置信的可預測性和安全性，基于規則的交通管制。這可以通過使用移動機器人（AGV/AMR）來完成。同時，在大多數情況下，如果適當地應用于材料的尺寸和有效載荷，在整個設施中可以消除相當一部分由人類駕駛/引導的叉式和推車交通。在任何使用載人叉車和電梯設備的繁忙設施中，潛在的人為錯誤是普遍關注的問題，并且存在大量的安全風險。自主車輛（AGV/AMR）大大降低了人為交通失誤的安全風險，同時減少了交通和廢流的總數。