服務支持

伴隨著機械化和信息化的普及，依托于物聯網、大數據及自動駕駛技術的發展，制造企業開始向智能化進發。工業移動機器人作為場內智慧物流的物質與數據載體，也逐步被各行業認可和大規模應用，不僅緩解了企業生產制造型勞動力短缺的壓力，同時提升了生產效率，完善了數據采集的流程，對生產管理、物流調度具有劃時代的影響。

佳順智能專注AGV行業14年，憑借先進的技術、完善的產品系列、豐富的實施經驗、穩定的交付體系獲得了行業內外的認可。特別是在產品性能方面，更是結合客戶需求及現場的實施經驗，不斷地進行迭代、優化，一直保持著行業領先地位。以二維碼導航技術舉例，佳順智能二維碼導航的背負舉升式AGV運行速度可達1.5m/s, 對接精度可達±5mm,可實現智能分揀、集群調度、智能規劃路徑等多種功能。

日前，某大型煙草企業倉儲現場正是應用佳順智能C2-23背負舉升式AGV實現了智能倉儲分揀的功能。

01、項目背景

該項目中AGV主要應用于成品出入庫流程，利用AGV完成智能分揀并與機械臂對接配合，實現成品自動出入庫的無人化倉儲作業。

02、項目難點

1）出庫揀選節拍要求高

該項目現場出入庫節奏快，要求單工位轉運次數達190次/小時，平均18秒1次。

2）定位精度、停止精度要求高

相鄰貨架前后左右間距較小，排布緊密，同時需要與機械手完成對接，要求AGV定位精度、停止精度達到±5mm。

3）搬運物料多，場地復雜

運行場地較小，AGV數量多，極其考驗AGV控制系統的調度能力。

03、解決方案

◆該項目應用了15臺C2-23潛伏背負舉升式AGV、2套自動充電柱 、1套自動疊盤機、1套雙機熱備軟硬件與六軸機械臂。

◆AGV智能控制系統與客戶的WMS系統和機械手操作系統對接，智能規劃AGV最優運輸路徑，提高出入庫效率和揀選、柴垛效率，其中出庫揀選運送量為18秒/次。

◆AGV根據調度信息，依次有序將成品搬運入成品庫。

◆入庫完成后，機械手拆垛位根據訂單需求呼叫指定產品，AGV通過AGVS系統指令，帶走對應庫位的指定產品。

◆拆檢后的空盤，由AGV與疊盤機自動對接，實現自動碼垛空盤，并運送到指定位置。

04、方案優勢

1）多定位技術實現高精度對接

AGV采用慣性導航，視覺檢測等技術實現精確定位，精度達±5mm。

2）多系統聯動實現智能分揀

AGV智能控制系統與WMS系統對接，自動生成出入庫揀選任務，實時管理庫位物料信息，實現賬物同步。與機械手配合,實現智能拆垛，全程無需人工參與。

3）智能調度實現高效應用

智能規劃最優路徑，減少無效行走，提高運轉效率。AGV智能控制系統還可實時管理庫位物料信息，實現賬物同步。

05、客戶收益

1）提升揀選效率

每小時AGV往返作業190次，平均18秒一次。

2）提高倉儲利用率

無縫銜接WMS系統，實現庫位、路徑、任務分配最優化，合理規劃倉庫布局，最大限度利用空間，使倉庫庫位增加20％。

3）完善信息流程

倉庫的庫位存儲信息數據、出入庫任務、以及現場出入庫設備（機械臂、疊盤機、入庫操作終端等）統一由客戶WMS系統管理，實時監控工廠物料狀態。

4）降低用工成本

減少人員操作次數，降低人工勞動強度，降低作業失誤率，柔性化流程改善，節約了大量人力成本。

06、產品介紹

此次解決方案中運用的產品為佳順智能明星產品之一的C2-23二維碼潛伏舉升式AGV，這款二維碼導航AGV具有以下九大優勢：

1）負載能力強

負載能力達到1000KG,并且在滿負載時運行速度可達90米/分鐘。

2）環境自適應強

具備自學地圖功能，運行中可根據場景的變化自主的更新運行地圖，從而大幅提高環境適用性。

3）可跨區域運行

可與電梯、電子門、風淋門等多種通道設備對接，實現跨樓層、跨區域運行。

4）定位精度高

二次定位精度可達±5mm。

5）運行效率高

采用全伺服驅動，可快速提升速度（0-90m/s只需3秒鐘），并具備快速旋轉功能（原地旋轉只需3秒）。

6）集群調度

具備多臺AGV協同作業，實現集群調度的功能。

7）故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復功能。

8）自主充電

電量低時，可自主前往充電站進行自動充電；無需人工干預從而實現24小時運行。

9）多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。

在此項目中，佳順智能標準化的服務流程、優異的產品性能與先進的技術、豐富高效的項目落地經驗，使得該大型煙草企業成功實現物流升級。2021年，佳順智能將與該企業開展進一步合作，打造工業領域的無人化倉儲明星項目，緊跟“全球工業4.0”及“中國制造2025”發展步伐，為更多煙草行業客戶提供智慧物流綜合解決方案。