
5月12日,由蘇州市機器人產業協會主辦,以“新技術、新應用、新發展”為主題的第三屆蘇州市機器人產業發展大會在蘇州召開。 佳順智能機器人作為蘇州機器人行業代表受邀參與,與智能制造產業領域的政府機構、行業組織、科研院所、行業企業、投資機構等共同探討在新技術、新應用不斷涌現的背景下如何聚焦優勢、擁抱趨勢,實現產業更好發展。

大會上,佳順智能SLAM導航后牽引系列移動機器人C4-L1榮膺“蘇州機器人創新產品獎”。此款移動機器人可在尾部牽引料車,自動掛接、自動拖掛,同時也可以在車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬運。
主要特點:
小巧靈活、運行穩定、負載能力強、運轉效率高、柔性化強。
最大負載1200kg,轉彎半徑600mm,行走方向可實現前進、左右轉和后退。
行走速度可達60m/min,導航精度±10mm,采用技術成熟、性能穩定的舵輪驅動及專用控制系統,全面實現了系統控制的通用性及模塊化,各功能模塊性能穩定。
技術優勢:
激光SLAM現場適用性技術提升 針對現有激光slam定位在工業現場中存在環境變動比較大、受可移動物體的影響比較嚴重的問題,經過技術攻關優化定位算法,現場物體的變化率從42%提升到60%,也可穩定運行,大幅度提高了SLAM導航的現場適用性。
車載控制器升級 整合AGV車載控制系統,更高的集成度,更加豐富的硬件接口和更強的性能,只用一臺控制器便可運行VCU、DIU、MCU、視覺算法、激光SLAM算法等程序;同時可適用激光SLAM,激光定位,二維碼,磁條,多種導航方式的車型的應用。

佳順智能2022鋰電頭部企業柔性生產線項目榮膺“蘇州機器人優秀案例獎”。本項目主要是電池生產車間為了實現物料運輸高效率、規范化、標準化、智能化,采用移動機器人物流系統來實現線邊工位物料/工具的周轉運輸。
解決方案:
該項目采用了二維碼導航潛伏舉升移動機器人、自動充電站 、CRMS移動機器人智能控制系統、無線對接系統和CWMS智能倉儲庫位管理系統等。CRMS與客戶的MES系統、測試系統、接駁臺系統、EOL測試系統等對接,測試設備PLC發指令,CRMS系統轉化成任務分派給移動機器人,實現數據共享和對接,從而提高出運輸效率和生產效率。全域共分四片測試區,CRMS根據節拍變化和測試異常報警實現調度移動機器人跨區域支援,并且進行波動式區域分流,在保證滿足不同區域的生產節拍的同時,保障最小程度因測試設備異常時導致的產能損失。另外,消防工位的移動機器人任務獨立,并且全區域運行。方案優勢:
提升生產效率 移動機器人自動從組裝接駁臺→測試區→測試工位→下料接駁臺→組裝接駁臺,自動高效的完成節拍要求,替代人工上下料和轉運作業,滿足量產產能。
提升作業效率 算法指導,任務分配優化;移動機器人自主學習,動態路徑優化,實現最小搬運距離;多移動機器人調度、交通管制;移動機器人自主避障、智能充電。
作業可視化 任務執行可視化、移動機器人運行狀態可視化、電池電量可視化、報警信息可視化、統計信息可視化、運行動作可視化。
實現“機器換人” 降低勞動強度,降低用工壓力,實現自動化生產;上層系統自動控制,減少作業動作,提高效率,減少差錯率;操作簡單易學,降低對人員素質的要求,去經驗化。
優化生產工藝流程 在嚴苛的環境、節拍、信息對接要求下,優化生產流程,降低工藝難度,實現智能制造、柔性化生產。
強化扁平管理 較好的解決了繁冗的操作流程,冗員多、組織機構轉運效率低下等問題,加快信息流的速率,提高生產效率。
減少生產線邊的庫存 用最低的庫存滿足連續生產,提高了場地利用率,將更多的空間分配給增值的生產作業過程,同時降低了作業失誤率,有效提升產品良率。
降低換線難度 可根據現場生產變化變更路線,可做柔性生產線,現場可變動率增大,減低生產訂單變更引起的產線不適配性。
提升產品良率 良率管理能力被認為是核心競爭力。
提升工廠數智水平 深化綠色運營,優化品牌形象。