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5G+移動機器人，新一屆硬核“打工人”實力上崗！
新技術與移動機器人的加速融合也進一步推動了產品的更新迭代。移動機器人的自主性主要體現在“狀態感知”、“實時決策”、“準確執行”這三個方面。5G、AI、物聯網等新一代信息技術與機器人技術相互結合，能夠讓設備高效交互，數據流精準流暢，并通過算法使移動機器人發揮最大效能。
該項目旨在打造全市首個、全省首批完成5G全覆蓋的智慧工廠，保障廠區內外一體化管理，改變傳統需要大量人力的操作方式，解決常常出現的物料管理混亂、生產效率不穩定、生產良率不高、管理成本高等問題，實現智能制造、柔性化個性化生產。 所用智慧物流產品主要應用于焊裝車間物料的轉運和上下料，從室外將人工集配好的料架，按照人工理料要求配送到室內集配區；從室內集配區，按照產線叫料需求自動配送上線；并實現沖壓、焊裝、涂裝、總裝四個生產車間之間的物資長距離智慧配送。 工藝路線涉及廠內外，繁復、距離遠，料車數量多，需滿足自動脫鉤和掛接；需實時掌握線邊料的庫存情況，按需配送；對系統集群調度能力要求高。 各工序之間緩存物料多，傳統操作費時費力，數據滯后，需實現多料車配送自動化，靈活高效地完成物料搬運任務，實現數據的互聯互通。 需滿足對時延的極高要求；滿足對數據高保密性要求，關鍵生產數據不出門；滿足本地高算力要求；打通DC互聯，實現數據中心的高效運營，打造安全高效的數據底座。 承載加工、物流、裝配、售后等各個環節，實現底層基礎網絡安全穩定，低時延高可靠，演進發展平滑及時，節約傳統專網維護及備件成本。 基于5G+MEC邊緣云技術的激光、視覺導航移動機器人與內外系統對接，按需完成補料和轉運，實時顯示庫存情況，并與卷簾門控制器對接，實現自動高效的智慧生產。 鑒于本項目移動機器人需要在戶外運行，做了特殊設計，以減輕戶外強光干擾；以激光原理及系統算法來獲取位置信息，實現精準定位；采用成熟可靠的專用驅動單元，以適應運行路面的高低坑洼不平，穩定按路線運行；采用成熟穩定的控制單元，有效降低運行中疑難雜癥的發生率，使整個物流輸送系統流暢高效運行，降低對維護人員的經驗技能要求。 在5G的加持下，移動機器人可遠程實時控制，同時移動機器人產生的龐大數據也得以與數據中心進行高效的實時交互。 不僅幫助工廠高效、準確、靈活地完成物料搬運，同時實現廠區內外一體化管理，實現智能制造提升和數字化升級。 倉庫的物料存儲信息數據、出入庫任務以及現場設備統一由客戶MES系統管理，實時監控工廠內外物料狀態。 取消人工運輸，全部使用移動機器人自動上料，自動執行任務指令，降低作業失誤率，節約了大量人力成本，可優化縮減相關人員配置80%以上。 此次解決方案中運用的產品為佳順智能SLAM導航后牽引系列，這款自然導航移動機器人具有以下九大優勢： 支持3000kg的對接及搬運。 SLAM在構建地圖的時候，精度較高，運行中可根據場景的變化自主地更新運行地圖，從而大幅提高環境適用性。 可與電梯、電子門、風淋門等多種通道設備對接，實現跨樓層、跨區域長距離運行。 重復定位精度可達±5mm。 采用舵輪驅動，驅動總成為彈簧懸掛式，能適應運行路面高低坑洼不平，穩定按路線運行。并具有良好的擴展升級能力及不同應用環境的適應能力。 具備多臺移動機器人協同作業，實現集群調度的功能。 具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復功能。 電量低時，可自主前往充電站進行自動充電；無需人工干預從而實現24小時運行。 搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。 在此項目中，佳順智能標準化的服務流程、優異的產品性能與先進的技術、豐富高效的項目落地經驗，使得該汽車企業成功實現數字化升級。
